8.4. Configuration des ports de communication

8.4.1.1. Configuration du port parallèle

La configuration du port parallèle sous Linux est relativement automatique. Il suffit en effet, dans le programme de configuration du noyau, d'activer les options « Parallel port support », « PC-style hardware », « Use FIFO/DMA if available » et « IEEE 1284 transfer modes » du menu « Parallel port support ». Si vous désirez connecter une imprimante sur votre port parallèle, ce qui est généralement le cas, il vous faudra également activer l'option « Parallel printer support » du menu « Character devices ». De même, si vous désirez connecter un disque dur, un lecteur de CD-ROM ou un lecteur de bande sur votre port parallèle, vous devrez activer l'option « Parallel port IDE device support » du menu « Block devices », ainsi qu'au moins une des sous-options pour le type de périphérique à utiliser et un des modules de prise en charge des protocole de communication sur port parallèle.

Pour des raisons de compatibilité, le gestionnaire de ports parallèles utilise par défaut une interrogation périodique pour déterminer l'état des ports. Cela consomme généralement des ressources de calcul, mais c'est une technique fiable. Toutefois, si votre matériel le permet, il est possible de le configurer pour utiliser une interruption matérielle, et soulager ainsi le processeur de cette tâche. Nous allons donc voir comment configurer le port parallèle ci-dessous.

Afin d'utiliser une interruption matérielle pour le port parallèle, il est nécessaire de spécifier explicitement la ligne de cette interruption. Cela peut se faire avec l'option irq du module prenant en charge le port parallèle. Sur les ordinateurs de type PC, le nom de ce module est « parport_pc », mais, comme on l'a vu dans la Section 8.1.1, le noyau demande toujours le chargement du module « parport_lowlevel » pour des raisons de portabilité. Il faut donc définir un alias dans le fichier de configuration /etc/modprobe.conf.

Outre la ligne d'interruption à utiliser, le module parport_pc peut prendre en paramètre une autre option permettant d'indiquer le port d'entrée / sortie qu'il doit utiliser pour accéder au port parallèle. Cette option est l'option io. En général, le port utilisé est le port numéro 378h et la ligne d'interruption est souvent la 7. Les options suivantes doivent donc être définies dans le ficher modprobe.conf pour obtenir un fonctionnement optimal du port parallèle sous Linux :

alias parport_lowlevel parport_pc
options parport_pc io=0x378 irq=7

D'autre options pourront être définies dans le fichier de configuration modprobe.conf pour prendre en charge les périphériques de type bloc connectés sur port parallèle. Cela est inutile pour les imprimantes connectées sur le port parallèle.

Si l'on désire intégrer le gestionnaire de périphérique du port parallèle dans le noyau et faire en sorte qu'il utilise les paramètres détectés automatiquement pour ce port, la solution la plus simple est de fournir l'option parport du noyau et de lui affecter la valeur auto :

parport=auto

8.4.1.2. Configuration des ports série

Les ports série fournis en standard sur les cartes mères sont détectés et configurés automatiquement par le noyau lorsque l'ordinateur démarre. Pour que cela fonctionne, il suffit que l'option « Standard/generic (8250/16550 and compatible UARTs) serial support » du menu « Character devices » soit activée.

Cela dit, il se peut que votre ordinateur contienne un port série non standard, ou que vous ayez à sélectionner des options spécifiques pour votre matériel. Il vous faudra, dans ce cas, activer les options complémentaires relatives aux ports série dans le menu « Character devices ».

Le noyau n'est, en général, capable d'initialiser que les ports série standards intégrés dans les cartes mères (c'est-à-dire les ports COM1 à COM4), auxquels on accède, sous Linux, par l'intermédiaire des fichiers spéciaux de périphériques /dev/ttyS0 à /dev/ttyS3. Pour les autres ports série, il peut être nécessaire de les initialiser manuellement, par exemple dans un fichier de configuration lancé au démarrage du système.

Cette initialisation se fait à l'aide de la commande setserial, dont la syntaxe simplifiée est la suivante :

setserial fichier [uart type] [port adresse] [irq ligne]

Une fois le port série correctement initialisé, il est possible de fixer les paramètres de la ligne de communication avec la commande stty. Comme on l'a déjà vu précédemment, cette commande permet de fixer tous les paramètres des lignes de communication des terminaux et non seulement les paramètres des lignes série, et elle dispose donc d'un grand nombre d'options. Nous n'allons nous intéresser ici qu'aux options utilisés pour les lignes série. La page de manuel de stty pourra être consultée pour plus de détails.

La syntaxe à utiliser pour lire les paramètres de communication d'une ligne série est la suivante :

stty -a -F périphérique

speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <indéfini>;
eol2 = <indéfini>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl
ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel opost -olcuc -ocrnl
onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop
-echoprt echoctl echoke

Les mêmes options peuvent être utilsées pour fixer les paramètres de la ligne de communication. La ligne de commande à utiliser est alors la suivante :

stty -F périphérique options

Il existe une différence cependant : le paramètre permettant de fixer la vitesse de la ligne est décomposé en deux options ispeed pour le flux de données entrant et ospeed pour le flux de données sortant. On peut fixer la vitesse de la ligne avec l'option ispeed. Par exemple, pour faire passer la ligne de communication du deuxième port série à 115200 bauds, 7 bits de données, un bit de stop et une parité paire, il faut utiliser la ligne de commande suivante :

stty -F /dev/ttyS1 ispeed 115200 cs7 -cstopb parenb -parodd

8.4.3.1. Configuration du noyau

La prise en charge du bus IEEE1394 au niveau du noyau est réalisable par l'intermédiaire des options du menu « IEEE 1394 (FireWire) support (EXPERIMENTAL) ». Comme le support des périphériques IEEE1394 sous Linux en est encore à ses balbutiements, ce menu ne peut être accédé que si l'on a activé l'option « Prompt for development and/or incomplete code/drivers » du menu « Code maturity level options ». Les principales options utilisables sont les suivantes :

• l'option « IEEE 1394 (FireWire) support (EXPERIMENTAL) », qui est l'option principale qui active toutes les autres options. Il faut donc impérativement activer cette option et répondre 'Y' ;

• l'option « Texas Instruments PCILynx support », qui permet de prendre en charge les cartes IEEE1394 basées sur la puce PCILynx de Texas Instrument. Ce ne sont pas les cartes les plus couramment utilisées, aussi la réponse recommandée est-elle 'N'. Si vous activez cette option, vous pourrez configurer des paramètres complémentaires du gestionnaire de périphériques avec les options « Use PCILynx local RAM » (utilisation de la mémoire embarquée sur la carte PCI) et « Support for non-IEEE1394 local ports » (utilisation de fonctionnalités complémentaires non FireWire de ces cartes) ;

• l'option « OHCI-1394 support », qui active la prise en charge des périphériques IEEE1394 compatible OHCI (abréviation de l'anglais « Open Host Controller Interface ), qui sont les périphériques les plus courants à présent. La réponse recommandée est 'Y' ;

• l'option « OHCI-1394 Video support », qui permet de prendre en charge les caméras vidéo numériques. Cette option ajoute également une fonctionnalité intéressante qui permet aux programmes de partager les données avec le gestionnaire de périphériques directement. Cela permet d'éviter qu'une copie de ces données ne soit réalisée entre la mémoire du noyau et la mémoire de l'application et d'obtenir ainsi de meilleures performances. La réponse recommandée est bien évidemment 'Y'. Cette option n'est toutefois disponible que pour les périphériques OHCI ;

• l'option « SBP-2 support (Harddisks, etc.) », qui permet de prendre en charge les disques durs et les lecteurs de DVD connectés sur bus IEEE1394. Ces lecteurs apparaissent alors comme des périphériques SCSI standards et pourront être montés via l'un des périphériques /dev/sdx ;

• l'option « Raw IEEE1394 I/O support », qui permet aux applications de communiquer directement avec le bus IEEE1394 par l'intermédiaire d'un fichier spécial de périphérique. Cette option est nécessaire au bon fonctionnement de la plupart des applications IEEE1394 et la réponse recommandée est donc 'Y' ;

• l'option « Excessive debugging output », qui active l'émission de messages de traces pour toutes les données survenant sur le bus IEEE1394. Cette option saturera vos fichiers de traces très vite et n'est réellement utile que pour les développeurs, aussi faut-il répondre 'N'.

Comme pour tous les périphériques sous Linux, les fonctionnalités IEEE1394 du noyau seront accessibles par l'intermédiaire de fichiers spéciaux de périphériques situés dans le répertoire /dev/. Les fonctionnalités vidéo seront accédées par l'intermédiaire d'un fichier spécial de périphérique de type caractère et de code majeur 172. De même, l'interface de données brute activée par l'option « Raw IEEE1394 I/O support » est exposée par l'intermédiaire d'un fichier spécial de périphérique de type caractère et de code majeur 171. Vous devrez donc créer ces fichiers spéciaux à l'aide des deux commandes suivantes :

mknod /dev/raw1394 c 171 0
mknod -m 666 /dev/video1394 c 172 0

8.4.3.2. Installation des bibliothèques complémentaires

Les fonctionnalités IEEE1394 peuvent être utilisées par les applications directement par l'intermédiaire des fichiers spéciaux de périphériques /dev/raw1394 et /dev/video1394, mais quasiment aucune ne le fait. En effet, des bibliothèques spécifiques ont été écrites afin de fixer les interfaces de programmation de Linux avec ces applications. Il est donc nécessaire d'installer ces bibliothèques pour pouvoir utiliser les périphériques IEEE1394.

Il est encore rare que ces bibliothèques soient installées par les distributions, certainement parce qu'elles sont encore en cours de développement. Leur installation nécessite donc de les compiler soi-même, ce qui est une tâche facile si on sait le faire, mais qui peut effrayer un débutant. Rappelons une fois de plus que le support des périphériques IEEE1394 sous Linux est encore expérimental.

La bibliothèque de programme la plus importante est celle qui permet d'utiliser la fonctionnalité d'accès direct aux périphériques IEEE1394 par l'intermédiaire du fichier spécial de périphérique /dev/raw1394. Les fichiers sources de cette bibliothèque peuvent être trouvées sur le site du projet libraw1394. Une autre bibliothèque utilisée par les programmes vidéo est la bibliothèque libavc1394. Cette bibliothèque permet en effet aux programmes de piloter les caméscopes numériques par l'intermédiaire du bus IEEE1394. Enfin, les programmes d'édition vidéo peuvent avoir besoin de la bibliothèque libdv, qui permet de manipuler les données au format DV (c'est-à-dire le format de données utilisé par la plupart des caméscopes numériques). Cette bibliothèque ne fait pas à proprement parler partie des bibliothèques permettant de communiquer avec les périphériques IEEE1394, mais elle est extrêmement utile.

La compilation de ces bibliothèques se fait classiquement avec les commandes suivantes :

./configure --prefix=/usr
make

make install

Une fois ces bibliothèques installées, vous devriez pouvoir installer et utiliser des applications dédiées aux périphériques IEEE1394, comme dvgrab (outil de capture vidéo), kino ou broadcast2000 (outils d'édition de séquences vidéo). Force est de reconnaître que ces programmes sont très loins d'être finis et réellement difficiles à utiliser.